L'usine du XIXe siècle est un regroupement de machines autour d'un moteur central, la machine à vapeur ; il peut y en avoir plusieurs dans une usine. Les machines n'ont pas de moteur individuel, elle sont reliées au moteur central par des tringles, des poulies, des engrenages, des chaines, des courroies.... Dès que le moteur produit de la vapeur qui actionne un piston et des bielles, l ...